Juhita autod jõuavad järgmisel aastal proovile kolmes Briti linnas teedele, aga kuidas isejuhtivad autod töötavad?
Google on oma prototüüpi katsetanud USA teedel - seda tuleb Ühendkuningriigis veel katsetada - ja paljastada mõned üksikasjad selle kohta, kuidas tema isejuhtivad autod töötavad.
Siin selgitame mõnda tehnoloogiat.
minu vizio tv ei lülitu sisse
Juhita autod on juba siin ... umbes sellised
Suur osa Google'i isesõitvates autodes kasutatavast autonoomsest tehnoloogiast on juba teelt leitud.
Vaadake seotud Mani saar võiks olla esimene riik maailmas, kes lubab isejuhtivaid autosid täielikult kontseptsioon 26: Vaadake Volvo nägemust meie isejuhtivast tulevikust Tesla hakkab Model S-is isejuhtivaid funktsioone proovima
Võib-olla olete näinud reklaame, mis reklaamivad Volkswageni Polo automaatset pidurdamist või Ford Focuse automaatset paralleelset parkimist, mis mõlemad põhinevad parkimisele kaasa aitavate lähedusandurite üha tavalisemal kasutamisel.
Kombineerige need andurid parkimiseks kasutatava automatiseeritud juhtimistehnoloogiaga, visake sisse pealtnäha vana mütsiga tehnoloogia, mis on püsikiiruse hoidja ja teil on isejuhtiva auto jaoks raamistik lahti.
Kui palju andureid autos on ja mida nad teevad?
Google'i juhita autol on kaheksa andurit.
Kõige märgatavam on pöörlev katuse peal olev LiDAR - kaamera, mis kasutab 32 või 64 laseri massiivi objektide kauguse mõõtmiseks, et ehitada 3D-kaart 200 m kaugusele, lastes autol näha ohtusid.
Autos on ka teine silmade komplekt, tavaline kaamera, mis osutab läbi tuuleklaasi. See otsib ka läheduses olevaid ohte - näiteks jalakäijaid, jalgrattureid ja teisi autojuhte - ning loeb liiklusmärke ja tuvastab foorid.
LOE JÄRGMINE: Mis on LIDAR?
Kui teistest autojuhtidest rääkida, siis kaitseraua külge kinnitatud radar, mida juba kasutatakse intelligentses püsikiiruse hoidmises, hoiab auto ees ja taga sõidukeid.
Väliselt on autol tagaküljel paiknev antenn, mis võtab vastu GPS-satelliitidelt pärit geograafilise asukoha teavet, ja ühe tagumise ratta ultraheliandur, mis jälgib auto liikumist.
Sisemiselt on autol kõrguse mõõtjad, güroskoobid ja tahhomeeter (pöörete loendur), et anda auto asendist peenemaid mõõtmisi. Need annavad autole ohutuks kasutamiseks väga täpsed andmed.
Kuidas Google'i juhita auto töötab
Ükski andur ei vastuta Google'i isejuhtiva auto toimimise eest. Näiteks GPS-i andmed pole piisavalt täpsed, et autot teel hoida, rääkimata õigest sõidureast. Selle asemel kasutab juhita auto turvalisuse tagamiseks ja A-st B-ni viimiseks kõigi kaheksa anduri andmeid, mida Google'i tarkvara tõlgendab.
Google'i tarkvara saadud andmeid kasutatakse teiste liiklejate ja nende käitumismudelite ning tavapäraste maanteesignaalide täpseks tuvastamiseks.
Näiteks suudab Google'i auto edukalt ratta tuvastada ja mõista, et kui jalgrattur sirutab käe, kavatsevad nad manöövri teha. Seejärel teab auto aeglustada kiirust ja anda rattale piisavalt ruumi ohutuks kasutamiseks.
Kuidas testitakse Google'i isejuhtivaid autosid
Google'i isejuhtivaid sõidukeid - mida tal on vähemalt kümme - katsetatakse praegu eraradadel ja alates 2010. aastast avalikel teedel.
Autos on alati sees kaks inimest: kvalifitseeritud juht, kellel on laitmatu rekord, istub juhiistmel, et võtta auto juhtimiseks kas ratast keerates või pidurit vajutades, samal ajal kui Google'i insener istub kõrvalistmel käitumise jälgimiseks. tarkvara.
Neli USA osariiki on vastu võtnud seadused, mis lubavad juhtideta autosid maanteel, ja Google on selle kõik ära kasutanud, katsetades oma autot kiirteedel ja äärelinna tänavatel.
Steve Mahan, California elanik, kes on pime, oli sellega seotud vitriini proovisõit , kes nägi teda autojuhti tema majast ümber linna, sealhulgas külastatava restorani külastust.
kuidas teisendada sõnafail JPG-ks
Siiski pole päris nii, et öelge oma autole, kuhu soovite, istuge tagasi ja lõõgastuge.
Iga test algab sellega, et saadetakse tavapärase sõiduautoga juht välja marsruudi ja teeolude kaardistamiseks, selgitas Google'i tarkvarainsener Sebastian Thrun ajaveebipostituses . Kaardistades selliseid funktsioone nagu sõidurajad ja liiklusmärgid, saab autos olev tarkvara keskkonnaga ja selle omadustega eelnevalt tuttavaks.
Kas juhita autod on ohutud?
See on üks küsimustest, mis juhtide autodebatis jätkuvalt esile kerkib: kas sõiduki juhtimise üleandmine robotile on ohutu?
Isesõitvate autotehnoloogiate toetajad osutavad kiiresti statistikale, mis toob välja, kui ohtlikud on teed mitte-autonoomsete autode käes - 2013. aastal hukkus ainuüksi Ühendkuningriigis 1730 inimest autoõnnetuste tagajärjel ja veel üks Riikliku statistikaameti andmetel sai vigastada 185 540 inimest.
Ülemaailmsed näitajad on sama hirmutavad, kuna liiklussurmad nõudsid eelmisel aastal 1,2 miljonit inimelu. Google väidab, et enam kui 90% neist hukkunutest olid tingitud inimlikest eksimustest.
Aprillis teatas Google, et tema juhita autod olid läbinud üle 700 000 miili (1,12 miljonit kilomeetrit) ilma registreeritud õnnetuseta, mille põhjustas üks tema sõiduk - üks sai löögi tagant, kuid teine juht oli süüdi.
Ehkki see on uskumatult väike näitaja võrreldes sellega, kui palju miile Suurbritannia autojuhid aastas läbivad - 2010. aastal soovitas autokindlustusselts Admiral arv olla 267 miljardi miili lähedal -, julgustab tõsiasi, et autonoomsed Google'i autod on endiselt õnnetusvabad