Põhiline Kaamerad Kuidas Google'i juhita autod töötavad?

Kuidas Google'i juhita autod töötavad?



Juhita autod jõuavad järgmisel aastal proovile kolmes Briti linnas teedele, aga kuidas isejuhtivad autod töötavad?

Google on oma prototüüpi katsetanud USA teedel - seda tuleb Ühendkuningriigis veel katsetada - ja paljastada mõned üksikasjad selle kohta, kuidas tema isejuhtivad autod töötavad.

Siin selgitame mõnda tehnoloogiat.

kuidas_draiverita_autode_töö

minu vizio tv ei lülitu sisse

Juhita autod on juba siin ... umbes sellised

Suur osa Google'i isesõitvates autodes kasutatavast autonoomsest tehnoloogiast on juba teelt leitud.

Vaadake seotud Mani saar võiks olla esimene riik maailmas, kes lubab isejuhtivaid autosid täielikult kontseptsioon 26: Vaadake Volvo nägemust meie isejuhtivast tulevikust Tesla hakkab Model S-is isejuhtivaid funktsioone proovima

Võib-olla olete näinud reklaame, mis reklaamivad Volkswageni Polo automaatset pidurdamist või Ford Focuse automaatset paralleelset parkimist, mis mõlemad põhinevad parkimisele kaasa aitavate lähedusandurite üha tavalisemal kasutamisel.

Kombineerige need andurid parkimiseks kasutatava automatiseeritud juhtimistehnoloogiaga, visake sisse pealtnäha vana mütsiga tehnoloogia, mis on püsikiiruse hoidja ja teil on isejuhtiva auto jaoks raamistik lahti.

Kui palju andureid autos on ja mida nad teevad?

Google'i juhita autol on kaheksa andurit.

Kõige märgatavam on pöörlev katuse peal olev LiDAR - kaamera, mis kasutab 32 või 64 laseri massiivi objektide kauguse mõõtmiseks, et ehitada 3D-kaart 200 m kaugusele, lastes autol näha ohtusid.

Autos on ka teine ​​silmade komplekt, tavaline kaamera, mis osutab läbi tuuleklaasi. See otsib ka läheduses olevaid ohte - näiteks jalakäijaid, jalgrattureid ja teisi autojuhte - ning loeb liiklusmärke ja tuvastab foorid.

LOE JÄRGMINE: Mis on LIDAR?

Kui teistest autojuhtidest rääkida, siis kaitseraua külge kinnitatud radar, mida juba kasutatakse intelligentses püsikiiruse hoidmises, hoiab auto ees ja taga sõidukeid.

Väliselt on autol tagaküljel paiknev antenn, mis võtab vastu GPS-satelliitidelt pärit geograafilise asukoha teavet, ja ühe tagumise ratta ultraheliandur, mis jälgib auto liikumist.

Sisemiselt on autol kõrguse mõõtjad, güroskoobid ja tahhomeeter (pöörete loendur), et anda auto asendist peenemaid mõõtmisi. Need annavad autole ohutuks kasutamiseks väga täpsed andmed.

Kuidas Google'i juhita auto töötab

google_driverless_cars_how_do_they_work

Ükski andur ei vastuta Google'i isejuhtiva auto toimimise eest. Näiteks GPS-i andmed pole piisavalt täpsed, et autot teel hoida, rääkimata õigest sõidureast. Selle asemel kasutab juhita auto turvalisuse tagamiseks ja A-st B-ni viimiseks kõigi kaheksa anduri andmeid, mida Google'i tarkvara tõlgendab.

Google'i tarkvara saadud andmeid kasutatakse teiste liiklejate ja nende käitumismudelite ning tavapäraste maanteesignaalide täpseks tuvastamiseks.

Näiteks suudab Google'i auto edukalt ratta tuvastada ja mõista, et kui jalgrattur sirutab käe, kavatsevad nad manöövri teha. Seejärel teab auto aeglustada kiirust ja anda rattale piisavalt ruumi ohutuks kasutamiseks.

kuidas_auto_juhtida_autode tööd

Kuidas testitakse Google'i isejuhtivaid autosid

Google'i isejuhtivaid sõidukeid - mida tal on vähemalt kümme - katsetatakse praegu eraradadel ja alates 2010. aastast avalikel teedel.

Autos on alati sees kaks inimest: kvalifitseeritud juht, kellel on laitmatu rekord, istub juhiistmel, et võtta auto juhtimiseks kas ratast keerates või pidurit vajutades, samal ajal kui Google'i insener istub kõrvalistmel käitumise jälgimiseks. tarkvara.

Neli USA osariiki on vastu võtnud seadused, mis lubavad juhtideta autosid maanteel, ja Google on selle kõik ära kasutanud, katsetades oma autot kiirteedel ja äärelinna tänavatel.

Steve Mahan, California elanik, kes on pime, oli sellega seotud vitriini proovisõit , kes nägi teda autojuhti tema majast ümber linna, sealhulgas külastatava restorani külastust.

kuidas teisendada sõnafail JPG-ks

Siiski pole päris nii, et öelge oma autole, kuhu soovite, istuge tagasi ja lõõgastuge.

Iga test algab sellega, et saadetakse tavapärase sõiduautoga juht välja marsruudi ja teeolude kaardistamiseks, selgitas Google'i tarkvarainsener Sebastian Thrun ajaveebipostituses . Kaardistades selliseid funktsioone nagu sõidurajad ja liiklusmärgid, saab autos olev tarkvara keskkonnaga ja selle omadustega eelnevalt tuttavaks.

Kas juhita autod on ohutud?

See on üks küsimustest, mis juhtide autodebatis jätkuvalt esile kerkib: kas sõiduki juhtimise üleandmine robotile on ohutu?

Isesõitvate autotehnoloogiate toetajad osutavad kiiresti statistikale, mis toob välja, kui ohtlikud on teed mitte-autonoomsete autode käes - 2013. aastal hukkus ainuüksi Ühendkuningriigis 1730 inimest autoõnnetuste tagajärjel ja veel üks Riikliku statistikaameti andmetel sai vigastada 185 540 inimest.

Ülemaailmsed näitajad on sama hirmutavad, kuna liiklussurmad nõudsid eelmisel aastal 1,2 miljonit inimelu. Google väidab, et enam kui 90% neist hukkunutest olid tingitud inimlikest eksimustest.

Aprillis teatas Google, et tema juhita autod olid läbinud üle 700 000 miili (1,12 miljonit kilomeetrit) ilma registreeritud õnnetuseta, mille põhjustas üks tema sõiduk - üks sai löögi tagant, kuid teine ​​juht oli süüdi.

Ehkki see on uskumatult väike näitaja võrreldes sellega, kui palju miile Suurbritannia autojuhid aastas läbivad - 2010. aastal soovitas autokindlustusselts Admiral arv olla 267 miljardi miili lähedal -, julgustab tõsiasi, et autonoomsed Google'i autod on endiselt õnnetusvabad

Huvitavad Artiklid

Toimetaja Valik

Eemaldage Windows 10-s PIN-kood tegumiriba kontekstimenüüst
Eemaldage Windows 10-s PIN-kood tegumiriba kontekstimenüüst
Saate PIN-koodi tegumiribale eemaldada Windows 10 kontekstimenüüst. Seda saab teha lihtsa registri näpuga. Siin on kuidas.
Kuidas AliExpressi konto kustutada
Kuidas AliExpressi konto kustutada
AliExpress on muutunud tohutult populaarseks, kuna see on üks taskukohasemaid kohti kraami hankimiseks, mis ulatub triviaalsest tipptasemel. Kuigi paljud inimesed kasutavad ostmiseks endiselt seda veebisaiti, on mõni neist kolimas
Discord-ühenduse probleemide lahendamine
Discord-ühenduse probleemide lahendamine
15 kiirparandust juhuks, kui Discord ei tööta või ei loo ühendust iPhone'is, iPadis, Androidis, Windowsis ja Macis. Lisaks, mis põhjustab Discordi ühenduse probleeme.
Kuidas teada saada, kes teie telefoni häkkis
Kuidas teada saada, kes teie telefoni häkkis
Enamik inimesi hoiab oma telefonis isiklikku teavet, alates meilidest ja sõnumitest sotsiaalmeedias kuni tundlike pangaandmeteni. Selle tulemusena sihivad pahatahtlikud osalejad sageli neid seadmeid, et kahjustada teie privaatsust või kuritarvitada teie identiteeti.
Kuidas alla laadida Android-rakenduste APK-faile otse Google Playst ilma Google'i kontota
Kuidas alla laadida Android-rakenduste APK-faile otse Google Playst ilma Google'i kontota
Google Play on levinud viis rakenduste installimiseks Android-seadmetesse. Peaaegu kõik Androidi telefonid ja tahvelarvutid tarnitakse koos Google Play eelinstalliga. Google Play poe sisu ei piirdu tarkvaraga. See sisaldab ka raamatuid, muusikat ja muid maiuspalasid, mis on riigiti erinevad. Kui teil on Android-telefon,
Sildiarhiivid: Windowsi kaitsja võrguühenduseta värskendused
Sildiarhiivid: Windowsi kaitsja võrguühenduseta värskendused
Kuidas kõvaketast täielikult kustutada
Kuidas kõvaketast täielikult kustutada
Kõvaketta andmete lõplikuks kustutamiseks peate võib-olla tegema enamat kui draivi vormindama või faile kustutama. Need on parimad viisid terve kõvaketta kustutamiseks.